中国少年先锋队的第一首队歌是郭沫若作词，马思聪作曲，歌名为（中国少年先锋队队歌）；第二首队歌作于 1962年，周郁辉词，寄明曲，是故事片（英雄小八路）的主题歌，原名（我们是共产主义事业接班人）。今天的少先队队歌是1978年在共青团第十次全国代表大会一中全会上通过的,被定为中国少年先锋队队歌。

   1978年，在筹备共青团第十次全国代表大会期间，共青团中央根据各地反映，将电影《英雄小八路》主题《我们是共产主义接班人》改为中国少年先锋队队歌。这一决定在同年10月召开的共青团第十次全国代表大会的一中全会上通过。